「週刊ロボザック」日誌　その４８

本日は、「ロボザック」をやるぞ。

「４８号」になるね。早速誌面の内容からいこうよ。

今回の話題は１つだけだ。

えっ！　そうなの！！

うん、今号では作成が９ページもあってさ。そのため、一般の記事が少なかったんだよ。ちなみに、その内容は先号でも取り上げられていた「かわさきロボット競技大会」の模様だったよ。今回は、この大会を制したロボットのアームが紹介されていたよ。

大会を制するぐらいだから、かなり強力なんだろうね。

そうみたいだな。記事では、たくさんの写真も載せて説明されていたけど、動画じゃないからね。いまいち、わからなかったよ。実際に見たら凄いと思うけどね。

「百聞は一見に如かず」というしね。

さて、今号の話題は、これだけなので、制作に移ろう。

今回は、９ページも制作があったそうだけど、どの部分を作ったの？？

「右足：股関節の取り付けとケーブルのマイコンボードへの接続」という作業だ。ちなみに付属してきたパーツは下の写真のサーボモーター１つだ。

付属パーツは、それだけなのに、作業は多かったんだね。

そうなんだよ。今号で初めて、モーターのケーブルをマイコンボードにつなぐという作業がでてきたからな。その接続を間違えないように、たくさんの写真を載せてあったから、それでページが多かったんだろう。

それで、ちゃんと制作できたの？？

ああ、ばっちりだよ。ほら、完成写真も載せておこう。

これで、上半身は完成だね。

どうやら、そうみたいだ。あ、そうそう、それから、今号ではパソコン経由でプログラムをマイコンボードに転送するという作業もあったよ。

少しずつ、動作できる環境になっていっているようだね。

それで、なんと次号では全身が完成するようだよ。

だったら、早く次号を作らないと、、

そうだね。早く次号に取りかかる事にしよう。