本日は「マイロボット」をやろう。実はな、既にマイロボットの最終号「９０号」まで手元に揃ってさ、、、

制作が遅れていますからね、、、、今回は「８１号」ですので、あと１０号ですね、、、

まぁ、マイペースでゆっくり進めて行くことにしよう。慌ててもしょうがないからね。

さて、では、早速、誌面の内容からですね。

いきなり映画が２本紹介されていたよ。「クラス・オブ・１９９９　処刑教室２」という作品と、「ターミネーター」だ。

「ターミネーター」は有名な映画ですが、「クラス・オブ・１９９９　処刑教室２」は聞いた事がないですね。

アンドロイドの教師が出てくるらしく、そのため、紹介されているようだ。そのアンドロイド繋がりで「ターミネーター」も紹介されていたんだけど、、、

今度、見て、感想を教えてくださいよ。

いや、なんか、あまり見る気がしないなぁ、、、でも誌面にB級映画と明記してあるので、B級好きなウチとしては、押さえておくべきか、、、

見る、見ないはいいとして、次の話題にいきましょう。

そうだな。

スイスの誇るロボット開発メーカー「Kチーム」が紹介されていたよ。

聞いた事がないですね。

ああ、ウチもないよ。ヨーロッパで教育用ロボットや研究用ロボットの開発をおこなっているメーカーらしいよ。

なるほど。教育用や研究用であれば、一般的に名前を聞かないのも納得がいきますね。

きっと、その分野では、もの凄く有名なんだろうけどね、、、、

きっと、日本にも、そういうメーカーはあるでしょうね。

ウチが知らないだけで、結構あると思うよ。でも、こういう記事を見ると、ロボットの世界も多くの人が関わっているんだなぁ、、と実感するよ。

そうですね。では、話題はこれくらいで、制作に入りましょうよ。

制作に入りたいところだが、残念ながら、今号の制作は無しだ、、、、

あらら、、、そうなんですね。

コンデンサーパーツが付属してきたんだけど、使用するのは、まだみたいだよ。一応、写真だけ載せておこう。

それでは、今号はこれで終わりですね。

いや、ちょっと待って。今号もプログラミングの説明があったよ。

確か、前号のときは、よくわからない、、と言っていましたね。

そうだったね。でも今号の分は、結構わかったぞ。安心したよ。来号以降も説明があるだろうから、一通りやったあとに、再度、前号を読み返してみようと思うよ。

その方がいいでしょうね。せっかく「マイロボット」を購入しても、それを活用できないのであれば、意味がないですからね。

そうだよな。じっくりマスターしていくことにするよ。

さて、今日は、「マイロボット」をやろう。「８０号」になる。

早速、誌面の内容からですね。

いきなり映画の話題だ。「チェリー２０００」という怪しげな映画が紹介されていたよ。

怪しげって、、、

いやな、、、誌面の紹介記事を見ていると、本当に怪しげなんだよな。

是非、見てくださいよ。

そうだな。機会があればな、、

さて、次の話題は「人間に奉仕するロボット」という話題があったよ。

人間の生活の手助けをしてくれるロボットの話題ですか？

そうそう。自閉症の子供達の仲間になってくれるロボットや、病人の呼吸をコントロールするロボットなどが紹介されていたよ。

これまで、「マイロボット」の誌面でも、人の役に立つロボットがたくさん紹介されてきましたし、私たちの生活にロボットが関わってくる時期も早いのかもしれませんね。

そうだね。

では、次は製作ですね。

残念ながら、今回の製作は無しだ。

あらら、、、そうなんですね。では、今号はこれで終わりですね。

その代わりに、ロボットのプログラミングの方法の解説があったよ。

プログラムについても、少しずつ進んでいるようですね。

そ、それがさ、、、今回の分は、よく意味がわからなくてさ、、、、じっくり読んだんだけどな。。。

あらら、、、そうなんですね。

まぁ、ちょっと少し前の号から読み直してみるよ。プログラムが理解できないと、ロボットの意味が全くなくなるからな。

頑張ってくださいね。

さて、本日も「マイロボット」をやるぞ。「７８号」だな。

最初は、誌面の内容からですね。

まずは、「ロボット工学とアートが融合した動物たち」という話題で、「アン・スミス」さんのロボットが紹介されていたよ。

アートと融合ということは、デザインが良いのですか？

誌面の写真を見ると、独創的なロボットだな。ちなみに、「アン・スミス」さんはデザインの大学出身らしいよ。それから、ロボットも、すべてリサイクルパーツを使用しているらしいので、環境にも配慮しているようだ。

なるほど。リサイクルというのは良いですね。それで、色々なロボットができるといいですね。

さて、次の話題だが、「白と黒のはざまを扱う理論」というものだった。

それだけでは、何なのか、解らないですよ、、、、

「ファジー理論」というやつだ。

それでも解らないです、、、

「ファジー理論」とは、「真」か「偽」か、というような、白黒はっきりつけるのではなく、その間にある、あやふやな部分を扱う理論らしい。

あ、それって、男女の関係でいえば、「友達」でも「恋人」でもなく、「友達以上、恋人未満」のような理論ですね。

おぉ！！　それって解りやすいね、、、なんというか、あやふやな関係ってやつだね。

その理論が、ロボットに、どのように関わってくるのでしょうか？？

関わるというよりも、より人間の思考的な物にしないといけないので、開発が大変だ、、、というような話題だった。

なるほど。では、今後は、この理論がどのようにロボットに活用されていくか楽しみですね。

でもさ、「できる」か「できない」か、、ではなく、「できるかできないか、やってみないとわからない」というようなロボットが出てきても困るけどな、、、

そ、そうですね、、、

さて、次は制作だな。

今回は、どの部分の制作だったのですか？？

モーターのパーツが付属してきたんだけど、制作は無しだ。一応、写真だけ載せておこう。

あららら、、、今号でも制作が無かったのですね。

その代わりに、プログラミングの解説があったよ。誌面の通りにやってみたんだけど、一つだけ上手くいかなくてさ、、、

やり方が間違っているのではないですか？

うーん、、、間違ってはいないと思うんだけどな，，，まぁ、また次回、試してみるよ。でも、このプログラミングを使いこなせるようになると、楽しいんだろうな。

頑張ってマスターしてくださいね。

マスターできる自信は、全然ないけどな、、、、

さて、「マイロボット」をやるぞ。今回は「７７号」だ。

早速、誌面の内容からいきましょう。

今号では、いきなり映画の話題だったよ。

何の映画だったのですか？？

「ニューヨーク東８番街の奇跡」だよ。

どうせ、また見た事がないんですよね。

ふふーん、、、この映画は見た事があるんだ。

えっ！！　そうなんですか、、、珍しい事もあるものですね、、、

珍しいって、、、、それ言い過ぎ、、

でも、かなり前に見たから、内容はあんまり覚えてなかったけど、誌面を見てたら、思い出してきた。あんまり面白かったという記憶がないんだけどさ、、、

さて、映画の話題はいいとして、次の話題にいきましょう。

「小型ヒューマノイドロボット」という話題があったな。なんというか、ウチが「マイロボット」と同時進行している「ロボザック」の様なロボットが紹介されていたよ。

ヒューマノイドロボットの開発を行っている人は多いようですね。

子供の時に、ロボットアニメ等を見て、それに憧れて、、、というパターンがあるだろうからね。でも、「ドラえもん」の様な、短足ロボットを作成する人は、あんまり聞かないね。

短足だと、効率が悪そうですから、、、、

まぁ、それはいいとして、誌面によると、ローラースケートを行うロボット等もあるそうだよ。すごいなぁ、、、

ヒューマノイドロボットは、これからもどんどん進化していきそうですね。

さて、誌面の内容も、一通りやったので、製作に入ろう。

今号は、どこの製作ですか？

そ、それがさ、、、今後の製作は無しだ、、、一応、ロボットハンドのギアのパーツが付属はしてきたけどな、、、写真だけは載せておこう。

あららら、、、製作は無しだったんですね、、、

でも、今号から、ロボットのプログラミングの解説が始まったよ。

へぇ、、そうなんですね。

今号では、ロボットのボタンを押すと、返事をするという簡単なプログラムの解説があった。実際にやってみたけど、問題無く成功したよ。

これから、色々なプログラムが紹介されていくのでしょうね。

そうだろうな。でも、これはこれで、面白いな。早く、色々な事をできるようになりたいものだ。

その為にも、早く進めましょうね。

今日は「マイロボット」をやるぞ。「７６号」だ。

また、前回から期間が経過しましたね、、、もうちょっとペースを上げましょうよ、、、

そ、そうだな、、、

さて、今号からは当初の刊行予定のなかった、延長分だ。だけど、延長分だからといって、これまでと変わっているところは何もないんだけどね、、、

では、これまで通り、誌面の内容から入りましょう。

今号では、最初から映画の話題だったよ。「ロスト・イン・スペース」が紹介されていたよ。

主任は見た事があるのですか？？

いや、、ないよ。。。相変わらず、見た事の無い映画ばかりが紹介されるなぁ、、、

逆に考えればいいのですよ。知らない映画ばかり紹介されるのは、色々と映画について詳しくなれますし、また、面白そうなものを選択して見れますので、いいじゃないですか。

まぁ、言われてみれば、そうだな。これまで、数多くの映画が紹介されたけど、興味があるものだけ選んで、いくつか見てみようと思うよ。

さて、他にはどんな話題があったのですか？？

迷路を抜ける「マイクロマウス」というロボットが紹介されていたよ。遠隔操作等を行わずに、自立で迷路を抜けるロボットらしいよ。

確か、「ロボザック」でも「マイクロマウス」の紹介はありましたよね。ほら、　→この時の話題←　ですよ。

そうだね。「マイロボット」も「ロボザック」も同じロボットを扱っているから、内容が被ることもあるだろうね。

今号の話題は、これぐらいですか？？

あとは、「遠隔操作で働く外科医」という話題があったよ。手術もロボットが行う時代になったんだなぁ、、

そうですね。ロボットアームを使用した手術などは、最近話題になっていますよね。

ウチも、老後にお世話になる事があるのだろうか？？

ふふっ、そうかもしれませんね。でも、その頃には、もっともっと技術が進んでいると思いますよ。

では、そろそろ製作に入ろう。

今号は、どの部分の製作ですか？？

「ロボットハンド」の指の部分だ。付属パーツと完成写真を載せておこう。

今号は、なんか、簡単そうな作業ですね、、、

確かに簡単だったな。パーツを組み合わせるだけだったので、１分で終わったよ。

また、何号分かパーツを集めて、一気に組み上げがあるのでしょうね。

そうだな。まぁ、ゆっくりと進めていくことにしよう。

本日は、「マイロボット」をやるぞ。

ようやく、当初の発売完了予定だった、「７５号」ですね。今号でロボットも完成するわけですね。

そうなんだよ。昨年の２月から、１年半以上かけて、ようやく完成間近ってところだな。それでも、この後「９０号」まで続くわけなんだけどな。

では、早速、誌面の内容からいきましょう。

まずは、「オープンな研究用ロボット」という話題があったよ。「オープンソース・ライセンス」という誰でも利用できるシステムを採用したロボットの紹介だったよ。

誰もが利用できるのですか？

そうだよ。これにより、誰もが自由に開発、改良を行えるシステムの「eパック」というロボットが紹介されていたな。

なるほど。

まぁ、ウチの様な素人にはまったく関係のないロボットだけどな、、、それよりも、次の「自然に近いロボット」という話題の方が興味があったよ。

自然に近いロボットというと、どんなロボットですか？？

「BEAM」という小型でシンプルなロボットをデジタル・マイクロコンピューターに頼らずに実現しようという試みのロボットらしい。プログラム等があるわけではなく、「刺激反応」等で行動をするロボットなんだとか、、、

なんか、よく解らないですね、、、、

ウチも、よく解ってないよ、、、でも、こういう研究を行っている人もいるんだなぁ、、という参考にはなったよ。では次は、映画の話題だな。今号では、「スペース・サタン」が紹介されていたよ。

また映画の話題があったのですね、、、、やっぱり主任は見ていないのですよね。。。

見ていないよ、、、

本当に、毎号映画の話題がありますね。。

ロボットの登場する映画って多いからね。これは、しょうがないのかもしれないね。さて、そろそろ製作に入ろうか。。。

今号で、一通りの完成ですよね。

さて、まずは今号の写真だ。

これが、背中のパーツになるんですね。

その通り。今号は、背中のパーツを取り付けるだけの作業だ。ちなみに、完成後の写真は下の物だ。

これで、ようやく完成しましたね。

そうだな。早速動作確認をしようと思ったんだけど、、、

何か、問題でもあったのですか？？

で、電池切れが、、、、ウチは充電電池を使用しているんだけど、前回充電したのは、かなり前だったしな、、、

あらら、、、それだったら、遊ぶ事ができないじゃないですか、、、

そうなんだよ。だから、動作確認は、次回ということで、、、、

今日は「マイロボット」をやろう。

今回は「７４号」になりますね。早速、誌面の内容からいきましょう。

草刈りロボットの話題があったよ。ゴルフ場で、自動で芝を刈るロボットがあるらしい。

それは便利ですね。

他にも家庭用の芝刈りロボットもあるらしいよ。

一家に一台あると、便利そうですね。

いや、日本の家庭では、そんなに需要は無いと思うよ。マンションも多いしさ、庭の広い家も少ないからね。それに、ある程度の広さまでだったら、鎌で刈った方が方が早そうだしな、、、

そうかもしれませんね。

さて、次の話題に移ろう。「NASAのロボットセンター」という話題があったよ。

「NASA」というと、やっぱり宇宙で活躍するロボットですか？？

そうそう。火星探査機等が紹介されていたよ。

宇宙で活動するロボットの開発も難しそうですね。

そうだよなぁ、、、火星探査機とか、実際に火星で動かすのはぶっつけ本番のみ、だろうからな。それまでに、似たような状況でのテストは何度も行うんだろうけど、本番では何が起こるかわからないだろうからね。

これからも、「NASA」には宇宙開発を頑張ってもらいたいですね。

そうだね。そのうち、宇宙旅行も気軽にいける時代になるといいんだけどね、、、まぁ、まだまだ先の話だろうけど、、、

今号には映画の話題は無かったのですか？？

ああ、もちろんあったよ。「ザスーラ」という映画が紹介されていたよ。いつものように、ウチは見た事が無い。でも、これは２００５年の映画なんだけど、当時、テレビCMで予告編だけは見た記憶がある。

相変わらず、見た事の無い映画が多いですね。

そりゃ、毎号毎号、映画が紹介されているんだから、仕方ないよ。

でも、せっかく紹介されているのですから、少しでも見るようにしてはいかがですか？

そうだね。できるだけ、心がけることにするよ。

では、次に制作ですね。

今号は「白色REDのハンドライト」の制作と取り付けだ。付属パーツは下の写真の通り。

今号で、腕の部分が完成するのですね。

そうだよ。完成した写真も載せておこう。

あとは、背中の部分だけですね。

その背中の部分も、次号で出来上がるからな。早く作る事にしよう。

そうですね。

さて、本日は「マイロボット」をやるぞ。

今回は「７３号」ですね。早速、誌面の内容からいきましょう。

「レースに挑戦するサイバー・バイク」という話題があったよ。自動で走るバイクの話題だな。

バイクを自動で走らせるというのは凄いですね。

そうだよなぁ、、、やはりバランスをとるのが難しいようだよ。

路面も、いつも平坦だとは限らないですからね。倒れた場合はどうなるんでしょう？？

バイクの左右にアームが付いていて、倒れた際には、それで立て直すそうだよ。

なるほど。

他にも「ムラタセイサク君」という自転車ロボットも紹介されていたよ。

なんか、凄いネーミングですね。

まぁな、、、なんと、このロボットは、支えが無くても、自動的に倒れずに止まれるらしいよ。

そのうち、ロボットの自転車タクシーのような物が出てくるかもしれませんね。

さ、さすがにそれは、、、、

さて、次の話題に行こうか。。。。「おとぎ話の世界で冒険」という話題だったが、、、

また、映画の話題がありそうですね？？

そうなんだよ。「ジミー・ニュートロン　僕は天才発明家」、「トレジャー・プラネット」が紹介されていたよ。

例によって、主任はどちらも見た事が無いのですよね、、、

い、いや、、、その通りなんだけど、、、機会があれば見る事にするよ、、、

毎回、「機会があれば、、、」と言ってますよね、、、

そ、その話は置いて、制作に入ろうか、、、、

今回の制作で、両腕が完成するんでしたよね？？

そうなんだよ。最初に付属パーツの写真を載せておこう。

制作は大変だったのですか？

難しくはなかったけど、時間はかなりかかったよ。１時間ちょっとかかったよ。ちなみに、今号のパーツは上記の写真だけだったんだけど、使用したパーツは下記の通り。

わっ！！　かなりの量ですね。

これまで溜めていたパーツを、ほとんど使用したからな。これだけ使用するだけに、制作ページも７ページもあったよ。そして、完成したのが下の写真だ。

もう、ほぼ完成ですね。

そうだね。あと２号で一応は完成するからね。前から見ると、ほぼ完成形だよ。あとは、背中のカバーぐらいかな。

あと２号なんですから、早く進めましょうね。

いや、、、あと２号終わらせても、シリーズ延長分の腕の拡張キットが来るんだけどな、、、、

さて、本日も「マイロボット」をするぞ。「７２号」だ。

早速、誌面の内容からですね。

まずは、「ドクター・ロボット」というカナダのロボットメーカーが紹介されていたよ。

ロボットの名称の様なメーカー名ですね。

なんでも、家庭用ロボットの大手メーカーらしいよ。「スカウト」や「センチネル」といった名称のロボットが有名らしい。

そうなんですね。でも日本では馴染みが無いですよね。

ウチも、この誌面で知ったんだけど、ロボットの世界では有名なのかもしれないね。さて、次の話題に移るけど、「無人のロボットヘリコプター」の記事があったよ。

リモコンでの操作等ではなく、自動で動くのですか？

そうなんだよ。あらかじめ、動作のプログラムを入力することで、その通りに動いて戻ってくるらしい。

空には、風などもありますので、自動での制御は難しそうですね。

そうだよな。それに重力逆らって飛んでいるというのは、かなり不安定な状況だろうからね。このシステムは凄いと思うよ。

そのうち、ジャンボジェット等も、自動制御になるかもしれませんね。

いや、それは、まだまだ先の話だと思うよ、、、、まぁ、でも、可能性が無いわけではないけどね。

さて、では次に制作に入ろうか、、、

えっ！　今号は、もう制作なんですか！！

そうなんだよ。今号は制作ページが８ページもあってね。

それで、今号はどの部分の制作ですか？？

「腕の取り付けの準備をする」という作業で、付属パーツは写真の通り。

大変そうなパーツには見えませんが、、、

今回の制作は、付属パーツは、ほとんど使用しなくて、ケーブルの取り回しを行う作業だったんだけど、これがさ、、、いったん分解しないといけなくてさ、、、、この時期に及んで分解させるぐらいなら、最初の組み上げの時にケーブルの取り回しをさせてくれ、、、と言いたくなった。

結構、大変な作業だったようですね、、、

まぁ、この作業のおかげで、ロボット背面のケーブルや基盤が、かなりすっきりしたけどね。ほら、作業前と作業後の写真も載せておこう。

ごちゃごちゃしていたケーブルが、本当にすっきりしましたね。

基盤からのケーブル接続関連は、今回の作業でほぼ終わりだと思うよ。でも、今号の作業に４０分もかかってしまったよ。結構大変だったよ。

いよいよ次号では、両腕が完成するようですね。

そうみたいだな。楽しみだよな。

早く制作しましょうね。

本日は「マイロボット」をやるぞ。今号は「７１号」だ。

早速、誌面の内容からですね。

まずは、「現実よりもリアリティーのあるもの」という話題があったよ。

「現実よりもリアリティーがあるもの」とは、どういう物が該当するのですか？？

うーん、誌面の内容を要約して伝えることがかなり難しいんだけど、「強調現実感」のシステムを利用しているものが紹介されていたんだよ。

まったく、意味がわからないです、、、、

そうだろうな。なんというか、部屋の模様替えをする時などに、事前に模様替え後の予測モデルを行うようなシステムみたいだよ。前もって、現実に行うことの予想や、手助けになるもの、、、それが「現実よりもリアリティーのある、、、」というような事らしい。

なるほど。

この「強調現実感」のシステムを利用した研究も各地で進んでいるようだから、そのうち「現実よりもリアリティーがあるもの」が増えてくるのかもしれないな。

では、次の話題にいきましょう。

次の話題だけど、「スティーブ・グランド」という人物が紹介されていたよ。なんでもロボット学を独学でマスターしたらしい。。。

独学というのは凄いですね。

だよなぁ、、「人工知能を持つロボットシステムが学習しながら成長していく過程」に焦点を当てて、研究しているんだそうだ。この研究が進めば、人工知能の技術もどんどん進んでいきそうだね。

ところで、今号では映画の話題は無かったのですか？？

あぁ、、、ちゃんとあったよ。「スクリーマーズ」という映画が紹介されていたんだけど、ウチは聞いた事も無い映画だよ。

私も聞いたことがないですね。

まぁ、誌面を見る限り、そこそこ面白そうなので、機会があれば見てみるよ。

では、次は製作ですね。

今号の製作は「運搬トレーの組み立て」だ。付属パーツは下の写真の通り。

今号のパーツは、結構大きいですね。

まぁ、手の部分になるからな。ちなみに完成したものは下の写真だ。

これを取り付ける事で、色々な物が運べるようになるのですね。

色々な物といっても、そんなに強度があるわけでもないし、ロボット自体もそんなにパワーがあるわけじゃないだろうから、そんなに重いものはダメだろうな。

でも、ちょっとした物を運んだりできるだけでも、楽しいと思いますよ。

まぁ、そうだろうな。その為にも早く組み立てないとな。次号は「腕の取り付け準備をする」という作業なので、腕ができるのは、まだ先の話だろうけどね。

もう少しで完成ですから、頑張りましょう。