さてさて、今回で１０回目の「週刊マイロボット」の日記です。今回は６号についてです。この６号まで組み上げれば、頭部分の動作チェックができるようです。ということで、作成の前に、やはり誌面内容の確認です。今回は「セグウェイ」の話題がありました。ちょっと前に小泉首相が登庁時に使用した、、、とかニュースになってましたね。なんとなく一回乗ってみたい商品ではありますね。この「セグウェイ」って販売されているのでしょうか？今度、調べてみることにします。
それ以外に気になった記事は「ロボサピエン」でしょうか。。。２足歩行リモコンロボットのようです。日本ではタカラがロボサピアン「ヒューマ」の名前で発売していた様ですが、あまり売れなかったらしく、現在で発売中止になっているそうです。うーん、、タカラってこんなものも出していたのですね。ちなみに価格は１万５千円程度だったとか、、かなりリーズナブルですね。
さて、誌面の話題はここまでにして、製作についてです。今回は動作確認までを行いました。
今回の製作手順ページは６ページ、、、これまでの５冊と比べて、最大のページです。これは手応えがありそうです。その上、これまでは、製作ページが４、５ページあるといっても、内容は薄かったのですが、今回はギッチリでした。さすがに頭部を完成させるからでしょうか？
とはいっても、そんなに難しくはなかったです。今号に付属している「タッチセンサー・ボード」に各コネクタを繋いでいくだけの作業だったんですけどね。これまでの全ての電子パーツの各ケーブルが長めになっているので、頭部の中に上手く配置するのが面倒でした。パーツの間に挟まったりすると嫌ですからね。ですが、マイクについては、今回はまだのようです。とりあえず、タッチセンサーで頭が上下に動く、、という所までのようです。今回頭を完成させましたが、今後、再度分解してマイクのボードを取り付けたり、、という作業がありそうです。
でも今回はかなり気を使い慎重に作業をしました。何しろ、ボードとコネクタの接続ですからね。無理に行って壊してしまう可能性もありますからね。それでも作成時間が１５分でしたけどね。
左の写真が完成した物です。この台座がねぇ、、、穴に差し込む形になっていたのですが、穴にバリがあって、、、うまく差し込めなかったのです。なので、奇麗にバリを取って差し込みました。このバリの処理が作成時間の半分ぐらいを占めています。うーん、この台座、全て完成時には不要な物になるので、精度はどうでもいいですが、この辺もちゃんとした商品管理をしていただきたいものです。
このあと、肝心の動作チェックです。頭を触ると、目と耳が光って首が上下に動くようです。公式サイトの「お助け掲示板」等を見ると、動かない、、という書き込みがたくさんあるので、かなり不安になりながら電池をいれてチェックを行いました。なにしろ、今回が初めての動作チェックですからね。結果は、、、、
大成功です。
ウチのロボットはちゃんと動きましたよ。なんか「ホッ」としました。ま、急がずに作ったのが良かったのかな？というか、ちゃんと動作するのが普通なんですけどね。でも、「ウイーン」という動作音が結構気になったり、、、３号のモーター作成時にグリースをちょろっとしか塗らなかったからかなぁ、、、ま、動いたからいいか、、、
コメント